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彭罗斯三角形（Penrose triangle）是不可能物体中的一种。最早是由瑞典艺术家Oscar Reutersvärd在1934年制作。英国数学家罗杰·彭罗斯及其父亲也设计及推广此图案，并在1958年2月份的《英国心理学月刊》（British Journal of Psychology）中发表，称之为“最纯粹形式的不可能”。  彭罗斯三角看起来像是一个固体，由三个截面为正方形的长方体所构成，三个长方体组合成为一个三角形，但两长方体之间的夹角似乎又是直角。上述的性质无法在任何一个正常三维空间的物体上实现。这种物件只能存在于一些特定的欧氏三维流形中。 3D打印出的彭罗斯三角形  彭罗斯三角虽然是不可能的物体，但是确实存在有三维物体，若在特定的角度下观看时，其看到的图案和彭罗斯三角的二维图案相同。彭罗斯三角可以指不可能的物体本身，也可以指其二维下的图案。 在澳大利亚的西部东珀斯，就有一座彭罗斯三角雕塑。
埃舍尔的版画《瀑布》描绘了一个沿着二个拉长的彭罗斯三角边上曲折行进的水道，水道结束时的高度比原来的高度高二层楼，水最后形成瀑布，也是二个彭罗斯三角的短边，再由瀑布驱动水车旋转。  可以依类似彭罗斯三角的方式创建其他的正多边形，不过视觉上的冲击效果不如彭罗斯三角，当边数较多时，多边形看起来只是像是由扭转过的梁所构成。 ↓ 彭罗斯四边形 ↓ |
